Eski ismi Dalav olan Çamlıca köyü
Erzurum'u Erzincan'a bağlayan tarihi İpek yolu üzerinde yer almaktadır. Köy
bol ağaçlıklı bir yerde bulunduğundan ismi Çamlıca olarak değiştirilmiştir.
Eski yerleşim alanında 7, yeni yerleşim alanında 13 hanenin
yaşadığı Çamlıca'da han ve kale kalıntısı bulunmaktadır.
Köyün manevi değerlerinden biri de Sultan Murat Ziyareti'dir.
Büyük bir nüfus kaybına uğrayan köyün geçim kaynağı tarım
ve hayvancılıktır.