Esenyurt'un eski ismi Şevşek'tir. Sürekli rüzgâr estiğinden, bu köyün adı Esenyurt olarak değiştirilmiştir.
Köy Muş'un Karer bölgesinden gelen
Hormek aşiretince kurulmuştur. Tercan'la sınır olan
Esenyurt, Üzümlü'nün en
uzak köylerinden biridir. Tarihi İpekyolu üzerinde yer alan bu köyümüz Cibice
(Civize) boğazına açılmaktadır.
Eski Esenyurt Köyündeki ziyaret
ve yatırlar büyük ilgi görürken, mezarlık ve mezar taşlarıda
görülmeye değer.